La máquina más simple inventada por la humanidad es la rueda. A partir de ella prácticamente todas las civilizaciones la han utilizado y junto con el fuego nos atrevemos a afirmar que es la base de la civilización. Muchas otras maquinarias la usan y prácticamente todo lo que involucre movimiento está ella presente para constituir maquinarias complejas, en un principio operadas por nosotros los seres humanos.